1.根據(jù)接線圖，這也是最高的標(biāo)準(zhǔn)了。首先，布線前一定要仔細(xì)閱讀圖紙，充分理解設(shè)計(jì)師的意圖，而不是根據(jù)個(gè)人所謂的豐富經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行布線。如發(fā)現(xiàn)有歧義或矛盾，應(yīng)第一時(shí)間與設(shè)計(jì)方聯(lián)系確認(rèn)，并進(jìn)行接線施工，直至正確為止。

　　2.接線順序要清晰明了，過程要簡單可驗(yàn)證。這個(gè)在實(shí)踐中能做的很少。基本上，線頭是連接的，盒子是蓋著的。

　　3.多學(xué)習(xí)接線技巧，善于靈活運(yùn)用專業(yè)工具。示例:

　　問:我們做PLC機(jī)柜的時(shí)候，有很多接線板和端子。如果我們處理不當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)和毛刺。我們是應(yīng)該直接剝掉線皮壓進(jìn)去，用別針還是貼錫？

　　a:單芯線剝皮后直接壓制，多芯線使用冷壓端子，不建議錫襯；

　　問:當(dāng)PLC的擴(kuò)展模塊很多時(shí)，如何處理公共端和電源端的連接，是通過每個(gè)PLC模塊上的端子直接并聯(lián)到下一個(gè)模塊，還是連接到端子上，在端子板上短路？

　　答:我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)維護(hù)設(shè)備，希望在終端上分布短路后，分別將電源引入到用戶點(diǎn)(用線管或在終端做標(biāo)記表示目的地)，直觀明了，相互影響不大。我們不想從一個(gè)點(diǎn)連接到另一個(gè)點(diǎn)，也不想在一個(gè)端子下連接兩條以上的電線。對(duì)于電源端子板，我喜歡用帶保險(xiǎn)的端子或者上下端子可以斷開的端子。發(fā)現(xiàn)短路故障非常方便。

一、可編程控制器內(nèi)部和外部電路

　　1.外部電路布線

　　圖1是電機(jī)全電壓啟動(dòng)控制接觸器的電氣控制電路�？刂七壿嬘山涣鹘佑|器KM線圈、指示燈HL1和HL2、熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR、停止按鈕SB2、啟動(dòng)按鈕SB1和接觸器常開輔助觸點(diǎn)KM通過導(dǎo)線連接實(shí)現(xiàn)。

　　接通QS并按下啟動(dòng)按鈕SB1后，線圈KM通電自鎖，指示燈HL1所在支路的輔助觸點(diǎn)KM與主回路中的主觸點(diǎn)接通，HL1點(diǎn)亮，電機(jī)M啟動(dòng)；當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，線圈KM將被切斷，指示燈HL1將被關(guān)閉，M將停止旋轉(zhuǎn)。

　　圖2是西門子S7系列PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)全壓啟動(dòng)控制的外部接線圖。主電路保持不變。熱繼電器常閉觸點(diǎn)FR、停止按鈕SB2、啟動(dòng)按鈕SB1等。都連接到PLC的輸入接口作為PLC的輸入設(shè)備，而交流接觸器的KM線圈、指示燈HL1、HL2等。作為可編程邏輯控制器的輸出設(shè)備連接到可編程邏輯控制器的輸出接口。邏輯是通過執(zhí)行根據(jù)電機(jī)總電壓控制要求編寫并存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。

　　2.建立內(nèi)部輸入/輸出圖像區(qū)域

　　在可編程控制器存儲(chǔ)器中，打開輸入輸出圖像存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別稱為輸入圖像寄存器和輸出圖像寄存器。此外，其他PLC編程元件也有相應(yīng)的圖像存儲(chǔ)器，稱為元件圖像寄存器。

　　輸入輸出映射區(qū)的大小由可編程邏輯控制器的系統(tǒng)程序決定。對(duì)于系統(tǒng)的每一個(gè)輸入點(diǎn)，總有一個(gè)輸入映射區(qū)的位與之對(duì)應(yīng)，對(duì)于系統(tǒng)的每一個(gè)輸出點(diǎn)，也有一個(gè)輸出映射區(qū)的位與之對(duì)應(yīng)，系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)的尋址號(hào)也對(duì)應(yīng)著I/O映射區(qū)的映射寄存器的地址號(hào)。

　　PLC工作時(shí)，采集的輸入信號(hào)狀態(tài)存儲(chǔ)在輸入映射區(qū)的對(duì)應(yīng)位，運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在輸出映射區(qū)的對(duì)應(yīng)位。PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)，在I/O映射區(qū)使用描述輸入繼電器等效觸點(diǎn)或輸出繼電器等效觸點(diǎn)和等效線圈狀態(tài)所需的數(shù)據(jù)，與外部設(shè)備沒有直接關(guān)系。

　　I/O映射區(qū)的建立，使得PLC只使用存儲(chǔ)在內(nèi)存地址單元中的狀態(tài)數(shù)據(jù)工作，系統(tǒng)輸出只為內(nèi)存的某個(gè)地址單元設(shè)置一個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。這不僅加快了程序的執(zhí)行速度，還將控制系統(tǒng)與外界隔離開來，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。

　　3.內(nèi)部等效電路

　　圖3是PLC的內(nèi)部等效電路。以開始按鈕SB1為例，其訪問接口I0.0與輸入映射區(qū)的一個(gè)觸發(fā)器I0.0相連。當(dāng)SB1開啟時(shí)，觸發(fā)器I0.0被觸發(fā)為“1”狀態(tài)，用戶程序可以直接引用為I0.0觸點(diǎn)的狀態(tài)。此時(shí)，如果I0.0觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)與SB1的通斷狀態(tài)相同，則SB1導(dǎo)通。

　　由于I0.0觸發(fā)器具有與繼電器線圈相同的功能，不需要硬連接線，所以I0.0觸發(fā)器相當(dāng)于PLC內(nèi)部的一個(gè)I0.0軟繼電器線圈，直接指I0.0線圈狀態(tài)的I0.0觸點(diǎn)相當(dāng)于一個(gè)由I0.0線圈控制的常開觸點(diǎn)(或動(dòng)觸點(diǎn))。

　　同樣，停止按鈕SB2與PLC中的一個(gè)軟繼電器線圈I0.1連接，SB2閉合，則I0.1線圈的狀態(tài)為“1”，否則為“0”，而繼電器線圈I0.1的狀態(tài)則由用戶程序反相，引用為I0.1觸點(diǎn)的狀態(tài)，因此I0.1相當(dāng)于一個(gè)由I0.1線圈控制的常閉觸點(diǎn)(或稱動(dòng)態(tài)斷線觸點(diǎn))。而輸出觸點(diǎn)Q0.0和Q0.1是PLC內(nèi)部繼電器的物理常開觸點(diǎn)。一旦關(guān)閉，相應(yīng)的外部KM線圈和指示燈HL1將被連接。PLC的輸出有一個(gè)輸出電源的公共接口COM。

　　二、可編程控制器控制系統(tǒng)

　　用PLC實(shí)現(xiàn)電機(jī)全壓啟動(dòng)的電控系統(tǒng)，其主電路基本不變，而用PLC代替電控電路。

　　1.1的組成�？删幊炭刂破骺刂葡到y(tǒng)

　　圖4是電機(jī)全電壓啟動(dòng)PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，可分為輸入電路、內(nèi)部控制電路和輸出電路三部分。

　　輸入電路

　　輸入電路用于向PLC發(fā)送輸入控制信號(hào)，輸入裝置為按鈕SB1、SB2、FR常閉觸點(diǎn)。外部控制信號(hào)通過PLC輸入到相應(yīng)的輸入繼電器。輸入繼電器可以提供任意數(shù)量的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，用于可編程邏輯控制器內(nèi)容控制電路的編程。

　　輸出電路

　　輸出電路的作用是將PLC的輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動(dòng)KM線圈和HL1指示燈的信號(hào)。PLC內(nèi)部控制電路中有很多輸出繼電器。每個(gè)輸出繼電器不僅提供常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)用于PLC內(nèi)部控制電路的編程，還提供常開觸點(diǎn)用于輸出電路與輸出端口的連接。這種接觸稱為內(nèi)部硬接觸，是一種內(nèi)部物理常開接觸。該觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)KM線圈、HL1指示燈等外部負(fù)載，KM線圈通過主電路中的KM主觸點(diǎn)控制電機(jī)M的啟停。驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電源由外部電源提供，PLC的輸出端口也有輸出電源的COM公共端。

　　內(nèi)部控制電路

　　內(nèi)部控制電路由根據(jù)被控電機(jī)的實(shí)際控制要求編寫的用戶程序構(gòu)成。其功能是根據(jù)用戶程序指定的邏輯關(guān)系，對(duì)輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算、處理和判斷，然后得到相應(yīng)的輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)M、指示燈HL1等輸出裝置。

　　用戶程序通過個(gè)人計(jì)算機(jī)通訊或程序員輸入將所有程序語句寫入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器。用戶程序的修改只需要通過編程器等設(shè)備改變內(nèi)存中的一些語句，不需要改變控制器的內(nèi)部接線，實(shí)現(xiàn)了控制的靈活性。

　　2.可編程控制器控制梯形圖

　　梯形圖是一種等效控制電路，其中PLC內(nèi)部相當(dāng)于許多內(nèi)部繼電器、常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)或功能程序塊的線圈。圖5是PLC梯形圖中常用的等效控制元件的符號(hào)。

　　a)線圈b)常開觸點(diǎn)c)常閉觸點(diǎn)

　　圖6是電機(jī)全壓啟動(dòng)的PLC控制梯形圖，由FR常閉觸點(diǎn)、SB2常閉按鈕和KM常開輔助觸點(diǎn)、SB1常開按鈕并聯(lián)單元、KM線圈等部件對(duì)應(yīng)的等效控制元件符號(hào)串聯(lián)而成。電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制梯在形式上與接觸器的電氣控制電路圖相似，但與電氣控制電路圖有許多不同。

　　梯形圖中繼電器元件的物理結(jié)構(gòu)不同于電氣元件。

　　PLC梯形圖中的線圈和觸點(diǎn)只是功能上等同于電氣元件的線圈和觸點(diǎn)。在物理意義上，梯形圖中的線圈和觸點(diǎn)只是輸入輸出存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)位，不同于電氣元件的物理結(jié)構(gòu)。

　　梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)不同于電氣元件的通斷狀態(tài)。

　　梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)與存儲(chǔ)在相應(yīng)存儲(chǔ)位中的數(shù)據(jù)有關(guān)。如果存儲(chǔ)位的數(shù)據(jù)為“1”，則該元件處于導(dǎo)通狀態(tài)，如果該位的數(shù)據(jù)為“0”，則該元件處于截止?fàn)顟B(tài)。不同于電氣元件的實(shí)際通斷狀態(tài)。

　　梯形圖中繼電器元件的切換過程不同于電氣元件的切換過程。

　　在梯形圖中，繼電器元件的狀態(tài)切換只是PLC對(duì)存儲(chǔ)位狀態(tài)數(shù)據(jù)的操作。如果PLC給常開觸點(diǎn)的等效存儲(chǔ)位數(shù)據(jù)賦值“1”，則開關(guān)操作過程完成。同樣，如果常閉觸點(diǎn)的等效存儲(chǔ)位數(shù)據(jù)被賦值為“0”，則開關(guān)操作過程將無時(shí)間延遲地完成。但電器元件的線圈和觸點(diǎn)在接通或斷開時(shí)，必然有一個(gè)時(shí)間延遲，一般要經(jīng)過先開后合的操作過程。

　　梯形圖中繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量不同于電氣元件的觸點(diǎn)數(shù)量。

　　如果PLC從輸入繼電器I0.0的相應(yīng)存儲(chǔ)位中取出位數(shù)據(jù)“0”，并存儲(chǔ)在另一個(gè)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)位中，則存儲(chǔ)的存儲(chǔ)位成為由I0.0繼電器控制的常開觸點(diǎn)，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為“0”；如果位數(shù)據(jù)“0”被檢索然后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)位中，則存儲(chǔ)在該位中的數(shù)據(jù)是“1”，并且該存儲(chǔ)位成為由繼電器10.0控制的常閉觸點(diǎn)

　　只要PLC內(nèi)部有足夠的內(nèi)存，這個(gè)位數(shù)據(jù)傳輸操作就可以無限期地進(jìn)行，每次操作都可以在梯形圖中生成一個(gè)繼電器觸點(diǎn)，說明梯形圖中的繼電器觸點(diǎn)原則上可以無限期地重復(fù)使用。

　　但是PLC內(nèi)部的線圈只能引用一次，如果要重復(fù)使用相同地址號(hào)的線圈，要小心。與PLC不同，電氣元件中的觸點(diǎn)數(shù)量是有限的。

　　梯形圖每一行的繪制規(guī)則是從左母線開始，經(jīng)過觸點(diǎn)和線圈(或功能塊)，到右母線結(jié)束。一般每行左側(cè)畫并聯(lián)單元，右側(cè)畫輸出線圈，中間畫其他串聯(lián)元件。